Rotasjon

Under arbeid

Dette faget skrives fortsatt. Innholdet kan endre seg.

Hittil har vi behandlet alt som punktmasser: hele legemet samlet i ett punkt. Men hva skjer når legemet har utstrekning og kan rotere? Da trenger vi nye størrelser: vinkelfart, treghetsmoment, kraftmoment og dreieimpuls. Det fine er at alt har en «tvilling» fra den lineære bevegelsen:

Lineær bevegelse	Rotasjon
masse \(m\)	treghetsmoment \(I = \int r^2\,\mathrm{d}m\)
fart \(v\)	vinkelfart \(\omega = \mathrm{d}\theta/\mathrm{d}t\)
akselerasjon \(a\)	vinkelakselerasjon \(\alpha = \mathrm{d}\omega/\mathrm{d}t\)
kraft \(\vec F\)	kraftmoment \(\vec\tau = \vec r\times\vec F\)
\(\sum\vec F = m\vec a\)	\(\sum\vec\tau = I\vec\alpha\)
bevegelsesmengde \(\vec p = m\vec v\)	dreieimpuls \(\vec L = I\vec\omega\)
\(E_K = \frac12 mv^2\)	\(E_K = \frac12 I\omega^2\)
\(P = Fv\)	\(P = \tau\omega\)

Tilsvarer kapittel 10 og 11.1 i OpenStax University Physics.